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焊接机器人在进行熔化极气体保护焊时的几种送丝方式

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焊接机器人在进行熔化极气体保护焊时的几种送丝方式

发布日期:2018-07-06 作者:纳祺科技 点击:

    在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本都是一步到位的,因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,通过完美的配置将焊丝送至指定位置。

 

    焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便,但是焊丝送进时的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝的稳定性变差。所以,这种送丝方式通常只应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

 

    焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接;或是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm时,送丝较稳定。

 

    还有一种是推拉丝式送丝方式,也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式,这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。

 

    既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一,那就要好好处理,在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内,使其送丝系统满足实际焊接的需求。


    焊接机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,焊接机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使焊接机器人停机,故要及时清理焊丝导管。

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